自适应管道探测清洗机器人的研究<sup>*</sup>-清洗世界

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自适应管道探测清洗机器人的研究<sup>*</sup>

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工业管道经过长期使用,容易出现堵塞等问题。为了保证管道的安全性,延长其使用寿命,需要定期对不同的管道进行检测与维护。笔者经调查,利用软件进行三维建模设计,并多次进行实物测试,最终研发了一种能自适应管道变化并进行清理的管道机器人,其能在管径350mm～550mm的管道中行走,探测管道内的障碍物并进行清洗,操作容易,结构简单,性能稳定,有很大的市场发展前景。

文章来源：《清洗世界》网址: http://www.qxsjzz.cn/qikandaodu/2020/1022/728.html